碼垛機器人介紹
2024.05.03
碼垛機器人是一種智能自動化設備，主要用于包裝、化工和物流等行業。它具有性以及準確性等特點，能快速地將物料自動搬運到的位置并整齊地堆放在一起形成成品或半成品供人使用或者儲存等價值利用的物品
具體來說, 機器人的硬件部分包括機械臂（可以接受多種形式的型號）、抓手 、步進馬達及其驅動器 和其他一些相關部件組成；控制系統的芯片通常為 ARM 或者工控機加外部的一些板卡進行拓展;外殼一般采用鈑金形式制作(包含折彎/沖壓等多種工藝); 其軟件系統是整個設備的也是其操作流程的主要依據功能強大的小型的工業級計算機 ，用以解決復雜的精密運動和高精度的數據管控問題 。通過特定的程序指令 , 可使其按照固定的順序將紙箱從輥道輸送線傳輸過來的箱子準確無誤且有序 地放置在托盤上特定的工作位面 上完成裝箱工作.這種產品大大提高了工作效率 也減少了勞動力的需求降低了企業的成本同時還可以保證產品的質量不會出現混亂 因此被廣泛應用于各個行業領域中 .
